根据结构(Structure)形式的不同，自动攻牙机可分为整体式（也称箱体(BOX)式）和组合式（也称模块式）两类。攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。全自动攻牙机可作高速连续循环运转，特殊马达能持久耐用，可实现自动化，一人可以同时操作多台设备，可显著节约劳动力成本！整体式结构(Structure)的 自动攻牙机是将中央处理(processing)单元（ CPU ）、存储器、输入单元、输出单元、电源(power supply)、通信端口、 I / O 扩展端口等组装在一个箱体(BOX)内构成主机。另外还有独立的 FO 扩展单元等与主机配合使用(use)。整体式 自动攻牙机的结构(Structure)紧凑、体积（volume)小，小型机常采用这种结构(Structure)。 组合式自动攻牙机的组成结构(Structure)的自动攻牙机是将 CPU 单元、输入单元、输出单元、智能(intelligence) I / O单元、通信单元等分别做成相应的电路(Electric circuit)板或模块，各模块可以插在底板上，模块之间通过底板上的总线相互联系。攻牙机又可分为模内攻牙机、万能攻牙机、热打螺母攻牙机、法兰螺母攻牙机、圆螺母攻牙机、六角螺母攻牙机、盲孔螺母攻牙机、防盗螺母攻牙机等多种型号。装有 CPU 的单元称为 CPU 模块，其他称为扩展模块。 CPU 与各扩展模块之间若通过电缆（Cable)连接，距离一般不超过 10m 。中、大型机常采用组合式。由于组合式的自动攻牙机 系统(system)配置(deploy)灵活，有的小型机也用这种结构(Structure)。下面介绍自动攻牙机各组成部分及其作用（role）。
